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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘兴甲 Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/4  |  提交时间:2020/12/15 目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱洪银 Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/7  |  提交时间:2020/06/19 脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵 Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/9  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/7  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 光学投影断层成像系统开发和算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 杨玉洁 Adobe PDF(2421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/02 光学投影断层成像 系统开发 Ct融合 多尺度融合 虚拟高动态 Optical Projection Tomography System Development Ct Fusion Multi Scale Integration Virtual Hdr |
| 小动物多模成像系统中的软硬件模块开发与图像去噪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 施亮亮 Adobe PDF(4092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像 多模态成像 软硬件开发 图像去噪 Medical Imaging Multimodality Imaging Hardware And Software Development Image Denoising |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏 Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 基于卫星图像的台风自动检测及定位算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘年庆 Adobe PDF(6606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/0  |  提交时间:2015/09/02 卫星图像 台风检测 台风形态分类 台风定位 特征匹配 Satellite Image Detection Of Typhoon Typhoon Morphological Classification Positioning Of Typhoon Center Feature Matching |
| 鲁棒的局部图像特征匹配方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王振华 Adobe PDF(5026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/1  |  提交时间:2015/09/02 特征检测 特征描述 特征匹配 光照不变性 仿射不变性 Feature Detection Feature Description Feature Matching Illumination Invariance Affine Invariance |