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增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/1  |  Submit date:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李晓琪
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四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(3531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/0  |  Submit date:2015/09/02
开放性运动控制器  Sercos  可编程  Scara  Open Motion Controller  Sercos  Programmable  Scara  
光学投影断层成像系统开发和算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  杨玉洁
Adobe PDF(2421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/0  |  Submit date:2015/09/02
光学投影断层成像  系统开发  Ct融合  多尺度融合  虚拟高动态  Optical Projection Tomography  System Development  Ct Fusion  Multi Scale Integration  Virtual Hdr  
小动物多模成像系统中的软硬件模块开发与图像去噪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  施亮亮
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医学影像  多模态成像  软硬件开发  图像去噪  Medical Imaging  Multimodality Imaging  Hardware And Software Development  Image Denoising  
跨设备虹膜图像的鲁棒识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  校利虎
Adobe PDF(10184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/0  |  Submit date:2015/09/02
虹膜识别  跨设备  异质识别  特征选择  信息融合  特征抽取  特征映射  Iris Recognition  Cross Sensor  Heterogenous Images  Feature Selection  Feature Extraction  Feature Mapping  Information Fusion  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  王卫群
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康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System  
机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张方元
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模块化机器人  通信网络  伺服系统  Robbus总线  光纤通信  Modular Robots  Communication Networks  Servo System  Robbus  Fiber-optic Communication  
基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  肖晗
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Fpga  Dsp  Sift特征点  嵌入式系统  机器视觉  硬件计算