×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
数字内容技术与服务研... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
杨颐 [2]
曾毅 [1]
李猛 [1]
高伟 [1]
邹伟 [1]
朱政 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2023 [1]
2022 [4]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [12]
出处
ENERGIES [1]
Frontiers ... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE Robot... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ac... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
CETC Joint... [1]
Major Rese... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCIE [12]
导师
资助机构
National N... [2]
Beijing Ac... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
CETC Joint... [1]
Major Rese... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
收录类别:SCIE
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者:
Chang WK(常文凯)
Adobe PDF(2955Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/33
  |  
提交时间:2023/04/25
Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者:
Ye, Xue
;
Fang, Shen
;
Sun, Fang
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/25
  |  
提交时间:2022/09/19
Traffic prediction
Spatial-temporal modeling
Meta-learning
Attention mechanism
Deep learning
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
作者:
Luo, Tianyi
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel
;
Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/39
  |  
提交时间:2022/07/12
Entity Recommendation with Negative Feedback Memory Networks for Topic-oriented Knowledge Graph Exploration
期刊论文
IEEE Transactions on Reliability, 2022, 卷号: 71, 期号: 2, 页码: 0
作者:
Yang, Yi
;
Li, Meng
;
Wang, Jian
;
Huang, Weixing
;
Wang,Yun
Adobe PDF(810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/80
  |  
提交时间:2022/03/31
entity recommendation
knowledge graph
negative feedback
memory network
knowledge graph exploration
Disaster Prediction Knowledge Graph Based on Multi-Source Spatio-Temporal Information
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 1214
作者:
Ge, Xingtong
;
Yang, Yi
;
Chen, Jiahui
;
Li, Weichao
;
Huang, Zhisheng
;
Zhang, Wenyue
;
Peng, Ling
Adobe PDF(7193Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/49
  |  
提交时间:2022/03/31
disaster prediction knowledge graph
spatio-temporal
disaster dynamic prediction
multi-source data fusion
forest fire risk prediction
geological landslide risk prediction
Color‐Guided Depth Map Super‐Resolution Using a Dual‐Branch Multi‐Scale Residual Network with Channel Interaction
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1560
作者:
陈睿进
;
高伟
浏览
  |  
Adobe PDF(2336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/62
  |  
提交时间:2020/04/30
Depth Map
Super‐resolution
Guidance
Residual Network
Channel Interaction
A Curiosity-Based Learning Method for Spiking Neural Networks
期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 7
作者:
Shi, Mengting
;
Zhang, Tielin
;
Zeng, Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(1349Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/101
  |  
提交时间:2020/04/27
Curiosity
Spiking Neural Network
Novelty
Stdp
Voltage-driven Plasticity-centric Snn
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/54
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(5266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/24
  |  
提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Dynamic Identification of Critical Nodes and Regions in Power Grid Based on Spatio-Temporal Attribute Fusion of Voltage Trajectory
期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Bai, Xiwei
;
Liu, Daowei
;
Tan, Jie
;
Yang, Hongying
;
Zheng, Hengfeng
浏览
  |  
Adobe PDF(3091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/48
  |  
提交时间:2019/04/23
critical node
critical region
spatio-temporal attribute fusion
node voltage trajectory