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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:163/71
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
Temporal Action Detection with Dynamic Weights Based on Curriculum Learning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 106-116
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
He jiang
;
Junrui Xiao
;
Ding Li
;
Qingyi Gu
Adobe PDF(1252Kb)
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浏览/下载:150/48
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提交时间:2023/08/25
Rethinking prediction alignment in one-stage object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 514, 页码: 58-69
作者:
Xiao, Junrui
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2022/11/14
Deep learning
Object detection
Detection head
Label assignment
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
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浏览/下载:233/47
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提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
MITPose: Multi-Granularity Feature Interaction for Human Pose Estimation
会议论文
, Xi'an, China, 2022-07
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Zhen, Zhang
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(4129Kb)
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浏览/下载:123/20
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提交时间:2023/04/26
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds
会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb)
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浏览/下载:82/23
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提交时间:2023/05/29
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
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浏览/下载:231/68
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
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浏览/下载:115/35
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提交时间:2022/12/20
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
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