中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共60条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/47  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
Class-Incremental Learning via Dual Augmentation 会议论文
, Virtual, Dec 6-14, 2021
作者:  Zhu Fei (朱飞);  Zhen Cheng;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/57  |  提交时间：2023/09/12
One-Stage Open Set Object Detection with Prototype Learning 会议论文
, Bali Indonesia, December 8-12, 2021
作者:  Yongyu Xiong;  Peipei Yang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/57  |  提交时间：2022/06/22
object detection  Open set recognition  Prototype learning  
Altered Connection and Diagnosis Utility of White Matter in Alzheimer's Disease: A Multi-site Automated Fiber Quantification Study 会议论文
, Guadalajara, Jalisco, Mexico, 01-05 November 2021
作者:  Qu, Yida;  Wang, Pan;  Liu, Bing;  Kang, Xiaopeng;  Chen, Pindong;  Du, Kai;  Liu, Yong
Adobe PDF(1472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/28  |  提交时间：2022/06/16
Domain-Lifelong Learning for Dialogue State Tracking via Knowledge Preservation Networks 会议论文
, online, 2021-11
作者:  Liu QB(刘庆斌);  Cao PF(曹鹏飞);  Liu C(刘操);  Chen JS(陈见耸);  Cai XL(蔡勋梁);  Yang F(杨帆);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/59  |  提交时间：2022/01/19
Entity-level Cross-modal Learning Improves Multi-modal Machine Translation 会议论文
, Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11-7
作者:  Huang X(黄鑫);  Zhang JJ(张家俊);  Zong CQ(宗成庆)
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/23  |  提交时间：2023/06/26
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Real-Time Localization and Matching of Corneal Reflections for Eye Gaze Estimation via a Lightweight Network 会议论文
, 线上, 2021-10-16
作者:  牛李金梁;  Gu ZP(顾照鹏);  Ye JT(叶军涛);  Dong QL(董秋雷)
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/68  |  提交时间：2022/06/14
gaze estimation  corneal reflections  keypoint detection  pattern recognition  
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation 会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/34  |  提交时间：2022/06/14
neural networks  instrument segmentation  multi-task learning  
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/36  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention