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引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation 会议论文
, 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者:  Hao, He;  Xiangtai, Li;  Guangliang, Cheng;  Jianping, Shi;  Yunhai, Tong;  Gaofeng, Meng;  Véronique Prinet;  LuBin, Weng
Adobe PDF(7575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/57  |  提交时间：2022/06/14
Semantic Segmentation  Glass-like Object Segmentation  Boundary Processing  
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation 会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/35  |  提交时间：2022/06/14
neural networks  instrument segmentation  multi-task learning  
Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation 会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者:  Huang Yi;  Yang Xiaoshan;  Xu Changsheng
Adobe PDF(1162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/58  |  提交时间：2023/06/21
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Gao jie;  Zhang xiaodong;  Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/58  |  提交时间：2022/06/14
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/44  |  提交时间：2022/06/14
Reinforcement Learning  Curriculum Learning  
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/42  |  提交时间：2022/06/14
A Collaborative Communication-Qmix Approach for Large-scale Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Indianapolis, IN, United States, 2021-9-19
作者:  Chen, Xiaoyu;  Xiong, Gang;  Lv, Yisheng;  Chen, yuanyuan;  Song, bing;  Wang, Feiyue
Adobe PDF(1208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/59  |  提交时间：2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/121  |  提交时间：2022/06/14
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Houcheng Li;  Long Cheng;  Zhengwei Li;  Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/18  |  提交时间：2023/04/14