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Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:  Jia Sun;  Peng Wang;  Yong-Kang Luo;  Gao-Ming Hao;  Hong Qiao
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Work-pieces detection  salient region estimation  top-down and bottom-up saliency (TBS)  calibration  visual measurement.  
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
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Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Top-down spatiotemporal saliency detection using spectral filtering 会议论文
FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL IMAGE PROCESSING (ICDIP 2013), Beijing, PEOPLES R CHINA, APR 21-22, 2013
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Li, WY
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2017/01/13
Visual Attention  Top-down Spatiotemporal Saliency  Spectral Filtering  
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera 会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Fudong;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhu, WJ
浏览  |  Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/95  |  提交时间：2017/01/13
Object Recognition  Features  Pose  
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:  Wang, Peng;  Luo, Yongkang;  Li, Wanyi;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/110  |  提交时间：2016/10/16
Object Tracking  Mobile Robot  Discrinimative Feature Selection  
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking 期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(9813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/93  |  提交时间：2016/10/13
Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Particle Filter  Abrupt Motion  Occlusion  
Salient Object Detection based on Boundary Contrast with Regularized Manifold Ranking 会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Li, Wanyi;  Shang, Xiaopeng;  Qiao, Hong;  Wang Peng
浏览  |  Adobe PDF(3313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/117  |  提交时间：2016/06/21
Salient Object Detection  Manifold Ranking  Contrast Saliency  Boundary Connectivity  
Sparse-Distinctive Saliency Detection 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 1378-1382
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Zhu, Wenjun;  Qiao, Hong
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Distinctness  Saliency  Sparsity  Visual Attention  
Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 152, 期号: 无, 页码: 170-178
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Jiang, Rui;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(2084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/86  |  提交时间：2015/09/18
Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Abrupt Motion  Complete Occlusion  
Visual Tracking via Saliency Weighted Sparse Coding Appearance Model 会议论文
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Stockholm, 2014
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/67  |  提交时间：2015/08/19
Visual Tracking  Saliency  Visual Attention  Sparse Coding