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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/55  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/29  |  提交时间：2022/06/27
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/83  |  提交时间：2020/05/07
Depth Control  Adaptive Smc  Underwater Vehicle-manipulator System  Ros  
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/38  |  提交时间：2021/06/04
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/53  |  提交时间：2021/06/04
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/72  |  提交时间：2018/05/31
Dynamic Hovering  Visual Servo Control  Undulatory Fin  Image Feature  Neural Network.  
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin 会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:  Jun Yuan;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：878/485  |  提交时间：2017/09/13
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/25  |  提交时间：2023/09/21
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/34  |  提交时间：2018/10/09
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics 会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:  Li, Kang;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/119  |  提交时间：2017/01/23
Hydrodynamic Analysis  Gliding Robotic Dolphin  Computational Fluid Dynamics (Cfd)  Dynamic Mesh