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An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Dongxu;  Xie, Xiao-Liang;  Wang, Weiqun
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Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:  Zhou, Chao;  Hou, Zeng-Guang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Biomimetic Robotic Fish  Motion Modeling  Yaw Control  
Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertain kinematics, dynamics and actuator model 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 2312-2318
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
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Manipulators  Tracking  Uncertainty  Neural Networks  
Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertainties 会议论文
, Seoul, July 6-11, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  H. Wang
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Multi-agent based adaptive consensus control for multiple manipulators with kinematic uncertainties 会议论文
, San Antonio, SEP 03-05, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Derong Liu;  Anmin Zou
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