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Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:  Jiguang,Zhang;  Shibiao,Xu;  Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/21  |  提交时间：2022/04/07
stereo matching  multiple views  disparity estimation  hybrid tree  patch match  
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/56  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction  
Real-time pedestrian detection via hierarchical convolutional feature 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 19, 页码: 25841-25860
作者:  Yang, Dongming;  Zhang, Jiguang;  Xu, Shibiao;  Ge, Shuiying;  Kumar, G. Hemantha;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/36  |  提交时间：2018/10/10
Pedestrian Detection  Deep Learning  Real-time  
Hybrid Tree Guided Patch Matching 会议论文
, China, 2015.11.16-2015.11.18
作者:  Shibiao Xu;  Jiguang Zhang;  Weilong Ding;  Xukun Shen;  G. Hemanth Kumar;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/118  |  提交时间：2017/12/29