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多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
作者:  刘凤;  刘浩哲;  张文天;  陈嘉树;  沈琳琳;  王磊
Adobe PDF(12354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/09
感兴趣区域提取  语义分割  对抗结构  生物特征  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:  陈婧;  史大威;  蔡德恒;  王军政;  朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/24
数据驱动控制  高斯过程  贝叶斯优化  风险不对称代价函数  高原适应能力提升  间歇性低氧训练  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/4  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:  韩永明;  王新鲁;  耿志强;  朱群雄;  毕帅;  张红斌
Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/11  |  提交时间：2024/04/10
多目标优化  综合能源系统  动态层次分析  鲸鱼优化算法