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Multi-robot cooperation and competition with genetic programming 期刊论文
GENETIC PROGRAMMING, PROCEEDINGS, 2000, 卷号: 1802, 页码: 349-360
作者:  Zhao, K;  Wang, J;  Poli, R;  Banzhaf, W;  Langdon, WB;  Miller, J;  Nordin, P;  Forgarty, TC
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A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Zou, Anmin;  Tan, Min;  Cheng, Long
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Spiking Neural Networks  Mobile Robot  Obstacle Avoidance  Hebbian Learning  Ultrasonic Data  
Neural units with higher-order synaptic operations for robotic image processing applications 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2007, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 221-228
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Song, Ki-Young;  Gupta, Madan M.;  Tan, Min
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Tracking control of a mobile robot with kinematic uncertainty using neural networks 期刊论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4234, 页码: 721-730
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Chen, Xi-Jun;  Zhang, Yun-Chu;  King, I;  Wang, J;  Chan, L;  Wang, DL
收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/11/08
Adaptive segmentation of color image for vision navigation of mobile robots 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 523-532
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Yong-Qian;  Wang, J;  Yi, Z;  Zurada, JM;  Lu, BL;  Yin, H
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/11/07
Neural networks for mobile robot navigation: A survey 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Fu, Si-Yao;  Tan, Min;  Wang, J;  Yi, Z;  Zurada, JM;  Lu, BL;  Yin, H
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2015/11/06
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X;  Liu, J;  Wu, F
Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/162  |  提交时间：2015/11/06
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach 期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhao, Zeng-Shun;  Wang, L;  Jiao, L;  Shi, G;  Li, X;  Liu, J
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A neural network-based camera calibration method for mobile robot localization problems 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 277-284
作者:  Zou, AM;  Hou, ZG;  Zhang, LJ;  Tan, M;  Wang, J;  Liao, X;  Yi, Z
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Principal component analysis (PCA) for data fusion and navigation of mobile robots 期刊论文
INTELLIGENCE AND SECURITY INFORMATICS, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3495, 页码: 610-611
作者:  Hou, ZG;  Kantor, P;  Muresan, G;  Roberts, F;  Zeng, DD;  Wang, FY;  Chen, H;  Merkle, RC
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