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学位论文 [9]
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专题:硕士学位论文
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发表日期:2023
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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
, 2023
作者:
魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)
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浏览/下载:131/5
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
, 2023
作者:
康丽雯
Adobe PDF(3974Kb)
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浏览/下载:86/3
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
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浏览/下载:109/4
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:130/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:146/8
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:152/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:139/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
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神经网络
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
, 2023
作者:
甘睿彤
Adobe PDF(4856Kb)
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浏览/下载:127/7
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提交时间:2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割