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复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
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高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
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视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常慧
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络(wsn)  环境监测  休眠  同步  数据存储  辅助导航  Wsn  Environmental Monitoring  Sleep  Synchronization  Data Storage  Aided Navigation  
复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  周楠
Adobe PDF(5977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  定位  导航  复杂环境  智能空间  Wsn  Localization  Navigation  Complex Environments  Smart Space  
水下无线传感器网络光通信设计与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  罗琳锋
Adobe PDF(1526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02
水下传感器网络  水下光通信  Irda规范  光强测距  定位  Underwater Sensor Networks  Underwater Optical Communication  Irda  Ranging Based On Luminous Intensity  Localization  
基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李红春
Adobe PDF(8493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  信号强度  射频指纹  定位  人员跟踪  Wirelesss Sensor Network  Received Signal Strength  Radio Fingerprint  Localization  Human Tracking  
水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  吕超
Adobe PDF(4470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02
水下传感器网络  水声通信  媒体接入控制  时间同步  系统体系结构  Underwater Wireless Sensor Networks  Underwater Acoustic Communication  Media Access Control  Time Synchronization  System Architecture