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| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郭任
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位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
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微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王海霞
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机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 郝志凯
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水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
| 传感器网络路由协议研究及其在煤矿安全监控系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 石磊
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传感器网络 路由协议 Leach 数据融合 Sensor Network Routing Protocol Leach Data Aggregation |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王宏明
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移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |
