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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
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移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
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位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
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服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 李亚蓓
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RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于人脸图像的非接触式心率检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙闻
Adobe PDF(7105Kb) | 收藏 | 浏览/下载：533/7 | 提交时间：2020/06/12
人脸心率估计，光电容积脉搏波描记法，心率敏感区域，时序特征提取模型，心率区间分类 |
| 基于图网络的半监督人脸识别 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张琪
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半监督学习 人脸识别 自我中心网络 异常邻居检测 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
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微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
