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力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  毕寻
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遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王大伟
Adobe PDF(3105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  彭一准
Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing