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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
赵旭莹
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提交时间:2017/12/07
协处理器架构
硬件加速引擎
停止迭代
多标准viterbi译码器
Polar译码器
平行网络与网络软件化:一种新颖的网络架构
期刊论文
中国科学:信息科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 811-831
作者:
王飞跃
;
杨柳青
;
胡晓娅
;
程翔
;
韩双双
;
杨坚
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提交时间:2017/09/13
平行网络
人工网络
计算实验
平行执行
Sdn(软件定义网络)
下肢康复训练机器人关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王晓楠
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提交时间:2017/06/07
下肢康复训练
运动分析
轨迹规划
人机交互
协作控制
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
Adobe PDF(35899Kb)
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提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
周沈刚
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提交时间:2017/06/06
数字信号处理器
体系结构
程序控制器
乘累加器
抗辐照加固
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船