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面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/1  |  提交时间:2017/12/07
协处理器架构  硬件加速引擎  停止迭代  多标准viterbi译码器  Polar译码器  
平行网络与网络软件化:一种新颖的网络架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 811-831
作者:  王飞跃;  杨柳青;  胡晓娅;  程翔;  韩双双;  杨坚
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平行网络  人工网络  计算实验  平行执行  Sdn(软件定义网络)  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/1  |  提交时间:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/15  |  提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  周沈刚
Adobe PDF(3637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/41  |  提交时间:2017/06/06
数字信号处理器  体系结构  程序控制器  乘累加器  抗辐照加固  
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
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平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船