|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) |  收藏 | 浏览/下载：320/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 林子琦
Adobe PDF(8144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/7 | 提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 袁勇
Adobe PDF(3615Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/6 | 提交时间：2020/10/13 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/14 | 提交时间：2020/08/27
机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1037/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/11 | 提交时间：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：723/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 熊方舟
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/17 | 提交时间：2020/06/09
持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 陈斌
Adobe PDF(15507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/19 | 提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/13 | 提交时间：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
