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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 多模态跨平台社会事件分析技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 钱胜胜 Adobe PDF(38904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:466/14  |  提交时间:2017/06/14 多媒体 社会事件分析 多模态 跨平台 大规模 |
| 高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陈东杰 Adobe PDF(6140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/6  |  提交时间:2017/06/13 高铁接触网 目标检测 目标跟踪 深度学习 场景文本识别 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 马宏文 Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:610/12  |  提交时间:2017/05/25 一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 基于深度学习的图像语义分割方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王宇航 Adobe PDF(6021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1856/10  |  提交时间:2017/07/16 语义分割 深度估计 深度学习 半监督学习 反卷积神经网络 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/4  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙 Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/2  |  提交时间:2017/06/06 吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗 Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:678/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1389/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |