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无权访问的条目 其他
作者:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/6  |  提交时间:2018/12/12
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:445/3  |  提交时间:2018/12/28
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/13  |  提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
2018年09期 动态资讯(总第53期) 其他
2018-09-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/141  |  提交时间:2018/09/18
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/14  |  提交时间:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  聂帅
Adobe PDF(5903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:396/13  |  提交时间:2018/05/31
语音增强  语音分离  深度学习  非负矩阵分解  语谱特性  声学环境  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/9  |  提交时间:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/4  |  提交时间:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/3  |  提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/1  |  提交时间:2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计