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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于像素对比学习的图像超分辨率算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
作者:
周登文
;
刘子涵
;
刘玉铠
Adobe PDF(5164Kb)
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浏览/下载:21/9
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提交时间:2024/04/12
图像超分辨率
卷积神经网络
对比学习
注意力机制
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:
李嫣
;
任文琦
;
张长青
;
张金刚
;
聂云峰
Adobe PDF(20310Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/12
内窥镜图像超分辨率
退化估计
高频引导
卷积神经网络
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)
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浏览/下载:15/4
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提交时间:2024/04/12
工业过程
视觉感知
图像生成
生成图像评估与应用
城市固废焚烧
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
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浏览/下载:94/23
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台
基于元学习的双目深度估计在线适应算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:
张振宇
;
杨健
Adobe PDF(5210Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/25
深度估计
在线学习
元学习
域适应算法
深度神经网络
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于事件相机的合成孔径成像
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:
余磊
;
廖伟
;
周游龙
;
杨文
;
夏桂松
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提交时间:2024/04/25
事件相机
合成孔径成像
遮挡物去除
图像重建
基于图像纹理的自适应水印算法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2403-2414
作者:
黄樱
;
牛保宁
;
关虎
;
张树武
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提交时间:2020/10/23
图像水印
图像纹理
不可见性
鲁棒性
自适应性