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| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 崔承坤
 Adobe PDF(13682Kb) |  收藏 | 浏览/下载：386/10 | 提交时间：2018/05/31
脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
Adobe PDF(20998Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1498/20 | 提交时间：2018/06/01
同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 靳杰
Adobe PDF(12634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/3 | 提交时间：2018/05/30
即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |
| 基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 关赫
Adobe PDF(8873Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/1 | 提交时间：2018/08/27
多视图输入 自顶向下先验学习 对抗训练 语义分割 单目深度估计 |
| 代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 杨磊
Adobe PDF(5414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/4 | 提交时间：2018/06/01
异构系统加速核 指令级并行 有限状态机 编程模型 编译器设计 |
| 面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 沈宇
Adobe PDF(3908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/3 | 提交时间：2018/05/31
语义分割 视差计算 平行驾驶 |
| 复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 陈盈盈
Adobe PDF(15104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/7 | 提交时间：2018/06/01
运动目标检测 背景减除法 背景建模 深度学习 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
Adobe PDF(13339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/11 | 提交时间：2018/05/31
先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/7 | 提交时间：2018/05/30
同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 基于动作演变的人体行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王洪松
Adobe PDF(9179Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/7 | 提交时间：2018/06/01
行为识别 全局运动特征 时间演变 空间关系 几何输入 |
