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Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin 会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:  Jun Yuan;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
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Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Chao Zhou
Adobe PDF(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/47  |  提交时间：2015/08/12
Backward Swimming  Carangiform Robotic Fish  Gaits Planning  
Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:  Zhou, Chao;  Hou, Zeng-Guang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/80  |  提交时间：2015/08/12
Biomimetic Robotic Fish  Motion Modeling  Yaw Control  
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
作者:  Zhou Chao;  Cao ZhiQiang;  Wang Shuo;  Tan Min
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Marsupial Robotic Fish  Daughter-mother Following  Heterogeneous Communication-based Fsm  
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Wang, Long
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Biomimetic Robot Fish  Carangiform Fish Body Wave  Pectoral Fins  Sensors  
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Wang, Long
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Biomimetic Robot Fish  Carangiform Fish Body Wave  Pectoral Fins  Sensors  
子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-mother Cooperation  
The Dynamic Analysis of the Backward Swimming Mode for Biomimetic Carangiform Robotic Fish 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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