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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [4]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
孙思洋 [1]
尹英杰 [1]
马燕芹 [1]
张迪 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2022 [1]
2020 [2]
2016 [1]
2015 [1]
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中文 [5]
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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
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浏览/下载:219/12
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)
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浏览/下载:383/18
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)
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浏览/下载:312/17
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
Adobe PDF(9463Kb)
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浏览/下载:397/11
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)
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浏览/下载:391/0
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提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
Marsupial Robotic System
Lifting Docking Station
Coordinated Control
Observation-based Guidence
Docking