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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
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仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:  Zhang, Yesheng;  Zu, Wei;  Gao, Yang;  Chang, Hongxing
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Air Combat  Autonomous Maneuvering Decision  Deep Reinforcement Learning  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
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水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张业胜
Adobe PDF(6414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：575/8  |  提交时间：2018/06/19
深度强化学习  机动决策  战术决策  空战仿真  多机协同  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/4  |  提交时间：2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
Switching control for 3-D waypoint tracking of a biomimetic underwater vehicle 期刊论文
Switching Control for 3-D Waypoint Tracking of a Biomimetic Underwater Vehicle, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255–262
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
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Waypoint Tracking  Biomimetic Underwater Vehicle