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Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/114  |  提交时间：2022/06/23
A Linear Online Guided Policy Search Algorithm 会议论文
, Guangzhou, China, 2017
作者:  Biao Sun;  Fang-Zhou Xiong;  Zhi-Yong Liu;  Yang X(杨旭)
Adobe PDF(417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/61  |  提交时间：2018/01/02
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/102  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning  
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/105  |  提交时间：2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
Optimization Control for Biped Motion Trajectory 会议论文
, 中国，上海, 2014-7-7
作者:  Wang YM(王雨萌);  Wang Z(王政);  Bao GB(鲍冠博);  Xu B(徐波)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/10/27
Character Animation  Trajectory Optimization  Biped Locomotion Control  
Development of learning control in robots 会议论文
Techniques, 2011
作者:  Su, Hu;  Xu, De;  Huang, Yanlong
Adobe PDF(165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/40  |  提交时间：2015/08/19
Automatic Motion Generation Based on Path Editing from Motion Capture Data 会议论文
TRANSACTIONS ON EDUTAINMENT IV, China, 2010
作者:  Guo, XY;  Xu, SB;  Che, WJ;  Zhang, XP
浏览  |  Adobe PDF(3397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/21  |  提交时间：2015/08/19
Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Xun;  Wang, Wei;  Li, Bin;  Wang, Yanjun;  Yang, Yiping;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/85  |  提交时间：2016/10/26
Adaptive Control  Quadruped Robot  
A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Bin;  Li, Xun;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/82  |  提交时间：2016/10/26
Center Pattern Generator