×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能感知与计算研究... [18]
学术期刊 [11]
多模态人工智能系统全... [8]
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
紫东太初大模型研究中... [2]
更多...
作者
王亮 [10]
黄永祯 [6]
谭铁牛 [6]
王飞跃 [3]
黄凯奇 [3]
宋纯锋 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [45]
发表日期
2024 [2]
2023 [6]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [4]
2019 [7]
更多...
语种
英语 [24]
中文 [2]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
Pattern Re... [3]
更多...
资助项目
Beijing Sc... [2]
Capital Sc... [2]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Na... [1]
CAS Extern... [1]
CAS-AIR [1]
更多...
收录类别
SCI [23]
ISTP [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
National N... [5]
6142010601... [3]
National B... [3]
National K... [3]
National N... [2]
"Thirteent... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共45条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/3
  |  
提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/14
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Temporal sparse adversarial attack on sequence-based gait recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 11
作者:
He, Ziwen
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(1435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/53
  |  
提交时间:2022/11/21
Adversarial attack
Gait recognition
Temporal sparsity
CASIA-E: A Large Comprehensive Dataset for Gait Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 2801-2815
作者:
Chunfeng Song
;
Yongzhen Huang
;
Weining Wang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2441Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/35
  |  
提交时间:2023/05/04
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
;
Said Ouala
;
Alban Farchi
;
Che Liu
;
Pierre Tandeo
;
Ronan Fablet
;
Didier Lucor
;
Bertrand Iooss
;
Julien Brajard
;
Dunhui Xiao
;
Tijana Janjic
;
Weiping Ding
;
Yike Guo
;
Alberto Carrassi
;
Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/28
  |  
提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
The Human Continuity Activity Semi-Supervised Recognizing Model for Multi-View IoT Network
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2023, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 2031-2046
作者:
Ruiwen Yuan
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(1265Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/32
  |  
提交时间:2023/05/05
YuNet: A Tiny Millisecond-level Face Detector
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 656-665
作者:
Wei Wu
;
Hanyang Peng
;
Shiqi Yu
Adobe PDF(4720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Face detection, object detection, computer version, lightweight, inference efficiency, anchor-free mechanism
A Study of Using Synthetic Data for Effective Association Knowledge Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yuchi Liu
;
Zhongdao Wang
;
Xiangxin Zhou
;
Liang Zheng
Adobe PDF(2006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-object tracking (MOT)
data association
synthetic data
motion simulation
association knowledge learning
Multi-Granularity Mutual Learning Network for Object Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Tu, Mingfei
;
Zhu, Kuan
;
Guo, Haiyun
;
Miao, Qinghai
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhu, Guibo
;
Qiao, Honglin
;
Huang, Gaopan
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(4360Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/69
  |  
提交时间:2022/06/10
Feature extraction
Visualization
Task analysis
Intelligent transportation systems
Image reconstruction
Semantics
Licenses
Object re-identification
mutual learning
feature reconstruction
solving jigsaw puzzle
Meta Ordinal Regression Forest for Medical Image Classification With Ordinal Labels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1233-1247
作者:
Yiming Lei
;
Haiping Zhu
;
Junping Zhang
;
Hongming Shan
Adobe PDF(2123Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/47
  |  
提交时间:2022/06/27
Convolutional neural network (CNNs)
medical image classification
meta-learning
ordinal regression
random forest