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作者:乔红
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Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:
Qiao, Hong
;
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Wang, Hongze
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提交时间:2023/03/20
human-inspired intelligent robots
brain-inspired intelligence
decision making
visual cognition
musculoskeletal robots
Hierarchical Neighbors Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Liu, Shenglan
;
Yu, Yang
;
Liu, Kaiyuan
;
Wang, Feilong
;
Wen, Wujun
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2023/01/09
Data sparsity
hierarchical neighbors
manifold learning
topological and geometrical properties. the introduced to
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
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浏览/下载:242/91
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提交时间:2022/06/14
PolSAR Image Feature Extraction via Co-Regularized Graph Embedding
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 19
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:314/66
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提交时间:2020/08/03
Wishart distance
Euclidean distance of polarimetric features
co-regularized graph embedding
dimensionality reduction
PolSAR image feature extraction
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
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浏览/下载:324/14
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提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics
Self-adaption neighborhood density clustering method for mixed data stream with concept drift
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 89, 页码: 14
作者:
Xu, Shuliang
;
Feng, Lin
;
Liu, Shenglan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2020/04/07
Data stream
Concept drift
Rough set
Clustering analysis
Neighborhood entropy
Multi-view laplacian eigenmaps based on bag-of-neighbors for RGB-D human emotion recognition
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 509, 页码: 243-256
作者:
Liu, Shenglan
;
Guo, Shuai
;
Wang, Wei
;
Qiao, Hong
;
Wang, Yang
;
Luo, Wenbo
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2020/03/30
Human emotion recognition
MvLE
BON
MHON
RGB-D
Lightweight Two-Stream Convolutional Neural Network for SAR Target Recognition
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 18, 期号: 0, 页码: 1-5
作者:
Huang, Xiayuan
;
Yang, Qiao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:164/65
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提交时间:2020/10/13
Lightweight
synthetic aperture radar (SAR) target recognition
two-stream convolutional neural network (CNN)
A Novel Tensor-Based Feature Extraction Method for Polsar Image Classification
会议论文
, Yokohama, Japan, Japan, 28 July-2 Aug. 2019
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:168/48
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提交时间:2020/10/16
Supervised Polsar image classification by combining multiple features
会议论文
, Taipei, Taiwan, 2019/9/22-9/25
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:229/69
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提交时间:2019/10/08