×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能感知与计算研究中... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
毕业生 [1]
作者
王伟 [3]
李晓琪 [3]
侯增广 [2]
王卫群 [2]
曹学为 [2]
易建强 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [5]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [8]
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
IEEE Inter... [1]
INTERNATIO... [1]
Journal of... [1]
Proceeding... [1]
The 2015 P... [1]
资助项目
收录类别
EI [3]
SCI [1]
导师
原魁 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/102
  |  
提交时间:2018/05/30
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/112
  |  
提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
Adobe PDF(4711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
Mechanical Arm
Automatic Programming
Instruction Reuse
Rehabilitation Robot
Gait Curve
Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(610Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/95
  |  
提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Discrete Tracking Differentiator
An Embedded Controller for a Quadruped Robot
会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1261Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/150
  |  
提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller
Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
jianqiang.yi
浏览
  |  
Adobe PDF(659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/126
  |  
提交时间:2016/10/26
Gait Transition
BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Weiqun
;
Peng, Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(1650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:423/109
  |  
提交时间:2015/10/13
Semg-joint Angle Estimation
Rehabilitation
Moving Butterworth Filtering Method
Bp Neural Network
Autoregressive (Ar) Model
Impact of Flavor on Electronic Cigarette Marketing in Social Media
会议论文
, USA, 11.17-11.18
作者:
Yunji Liang
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Zeng
;
Xingshe Zhou
浏览
  |  
Adobe PDF(31064Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:490/220
  |  
提交时间:2018/01/08