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| Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文 , 青岛, 2016-12 作者: Jianlong Hao; Xiaoliang Xie; Guibin Bian; Zengguang Hou; Xiaohu Zhou 浏览  |  Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:484/176  |  提交时间:2017/06/07 |
| A 3-DOF Compact Haptic Interface for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文 , Banff, Alberta, Canada, 2016-7 作者: Jianlong Hao; Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zengguang Hou; Xiaohu Zhou 浏览  |  Adobe PDF(1582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/169  |  提交时间:2017/06/07 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:658/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李婧 Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/6  |  提交时间:2016/06/28 焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统(ros) 路径点生成 |
| Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411 作者: Qin, Zhengke; Wang, Peng; Sun, Jia; Lu, Jinyan; Qiao, Hong 浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/170  |  提交时间:2017/06/13 Assembly Laser Distance Sensor (Lds) Robotics Vision-guidance |
| Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot 会议论文 Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin , China, 2016 作者: Li, Xiaoqi; Wang, Wei; Yi, Jianqiang 浏览  |  Adobe PDF(491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/133  |  提交时间:2016/10/26 Foot Contact Force Central Pattern Generator |
| 面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文 自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793 作者: 王启宁; 郑恩昊; 陈保君; 麦金耿 浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/118  |  提交时间:2018/10/09 智能动力下肢假肢 人机融合 运动意图识别 感知替代 |
| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文 , 中国成都, 2016 作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球; 郝剑龙 浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/108  |  提交时间:2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文 作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/13  |  提交时间:2019/04/24 |