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Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
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Collision detection  convex prism  detach controller  
Dense Semantic and Topological Correspondence of 3D Face without Landmarks 会议论文
, Munish, Germany, SEP 8-14, 2018
作者:  Fan, Zhenfeng;  Hu, Xiyuan;  Chen, Chen;  Peng, Silong
浏览  |  Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/59  |  提交时间：2019/11/11
3D face  Dense correspondence  Point set registration  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
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Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/3  |  提交时间：2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:  Tao, Xian;  Wang, Zihao;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Dapeng;  Xu, De;  Gong, Xinyi;  Zhang, Lei
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Convolutional Neural Network (Cnn)  Defect Recognition  Machine Vision  Multitask Learning  Spring-wire Sockets  
Learning a High Fidelity Pose Invariant Model for High-resolution Face Frontalization 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2018 年12月3日 – 2018年12月8日
作者:  Cao, Jie;  Hu, Yibo;  Zhang, Hongwen;  He, Ran;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/33  |  提交时间：2021/05/26
Field-Aligned Isotropic Surface Remeshing 期刊论文
Computer Graphics Forum, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:  Xingyi Du;  Xiaohan Liu;  Dong-Ming Yan;  Caigui Jiang;  Juntao Ye;  Hui Zhang
浏览  |  Adobe PDF(31055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/99  |  提交时间：2017/12/29
Field Alignment  Isotropic Remeshing  
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:  Tian-Miao Wang;  Yong Tao;  Hui Liu
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Intelligent robot  human-robot collaboration  driverless technology  emotion recognition  brain-computer interface  big data network.  
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:  Zhang ZT(张正涛);  Z Zhang
浏览  |  Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/190  |  提交时间：2018/09/30
Convolutional Neural Network (Cnn)  Defect