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| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星 Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/19  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/17  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/57  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/14  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 崔承坤 Adobe PDF(13682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/10  |  提交时间:2018/05/31 脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘祺 Adobe PDF(5070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/7  |  提交时间:2017/06/19 隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 安宁 Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:685/17  |  提交时间:2017/07/06 目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙 Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:971/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进 Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨帆 Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |