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| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
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深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 文本情绪类别的表示方法研究及应用 学位论文
, 2023
作者: 王祥宇
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情绪类别 情绪表示 情绪关系 类别分布 |
| 基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文
, 2023
作者: 钟连珍
Adobe PDF(5057Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/5 | 提交时间：2023/05/19
影像组学 预后预测 治疗疗效预测 晚期鼻咽癌 磁共振成像 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：416/34 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 方梦捷
Adobe PDF(5185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/9 | 提交时间：2022/06/13
影像组学 深度学习 胃癌 TNM 分期 计算机断层扫描 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王佳星
Adobe PDF(13929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/20 | 提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
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超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/16 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：451/24 | 提交时间：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 周洋
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计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
