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面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/9  |  提交时间:2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/15  |  提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/16  |  提交时间:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/4  |  提交时间:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/7  |  提交时间:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于平行网络的无线资源管理和分配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨坚
Adobe PDF(10885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/2  |  提交时间:2017/06/19
平行网络  资源分配  服务质量  网络优化  
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘裕良
Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/2  |  提交时间:2016/06/27
计算实验  交通信号控制  区域路网  集成自适应动态规划  
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  马庆增
Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟系统  同步控制  数字高程模型  随机抽样一致性算法  法向量  地形表面拟合  Crustal Movement Simulation System  Synchronization Control  Digital Elevation Model (Dem)  Random Sample Consensus (Ransac)  Normal Vector  Land Surface Fitting  
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
Adobe PDF(7753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/0  |  提交时间:2015/09/02
巡线机器人  无线能量传输  磁共振耦合  功率互感器  Inspection Robot  Wireless Power Transfer  Magnetic Coupling Resonance  Power Current Transformer  
质子交换膜燃料电池混合动力系统的功率分配控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李春彦
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/1  |  提交时间:2015/09/02
质子交换膜(Pem)燃料电池  混合动力  建模  动态特性  功率分配控制  优化  Polymer Electrolyte Membrane(Pem) Fuel Cell  Hybrid  Modeling  Power Management  Optimization