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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/7  |  提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/10  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王焕杰
Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/6  |  提交时间:2023/05/31
复杂工业设备  数据驱动  跨域故障诊断  迁移学习  故障知识泛化  
ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
作者:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:806/579  |  提交时间:2021/07/22
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/25  |  提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/2  |  提交时间:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2166/1899  |  提交时间:2020/01/19
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/1  |  提交时间:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2576/2209  |  提交时间:2019/05/27
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/9  |  提交时间:2019/06/05
加密货币  比特币  复杂网络  金融市场  交易网络