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Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:  Zhu, Wenjun;  Liu, Yanghong;  Wang, Peng;  Zhang, Mengyi;  Wang, Tian;  Yi, Yang
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2023/11/17
Trajectory prediction  Hierarchical policy  Graph neural networks  
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:  Zhou, Hao;  Yang, Xu;  Fan, Mingyu;  Huang, Hai;  Ren, Dongchun;  Xia, Huaxia
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2023/11/17
Trajectory prediction  Social interaction  Global graph representation  
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:  Shiyu, Hu;  Xin, Zhao;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/4  |  提交时间：2024/01/22
Single object tracking  Experimental environment  Evaluation system  Performance analysis  
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:  Zhou, Hao;  Yang, Xu;  Ren, Dongchun;  Huang, Hai;  Fan, Mingyu
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2023/11/17
Cascaded prediction  sliding sequence prediction  iterative social-aware rethinking  trajectory prediction  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/8  |  提交时间：2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/10  |  提交时间：2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/4  |  提交时间：2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:  Zhou, Hao;  Ren, Dongchun;  Yang, Xu;  Fan, Mingyu;  Huang, Hai
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction  Socially -aware model  Conditional variational autoencoder (CVAE)  
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:  Shuaixin Li;  Bin Tian;  Xiaozhou Zhu;  Jianjun Gui;  Wen Yao;  Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/9  |  提交时间：2023/05/05