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Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/47  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  王玉玺
Adobe PDF(13008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/17  |  提交时间：2022/01/10
多域学习  视觉场景解析  无监督域自适应  语义分割  图像分类  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/57  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘建波
Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/9  |  提交时间：2022/01/06
手势识别  骨架  3D 卷积神经网络  解耦表示  自注意力机制  
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/7  |  提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  姜君
Adobe PDF(13429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/6  |  提交时间：2022/01/11
图像合成  深度伪造  伪造人脸鉴别  生成对抗网络  
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Zhang, Xin;  Cao, Yong;  Meng, Gaofeng;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/52  |  提交时间：2021/12/28
Object detection  Active object detection  Deep reinforcement learning  Camera control  
Adversarial analysis for source camera identification 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4174 - 4186
作者:  Bo Wang;  Mengnan Zhao;  Wei Wang;  Xiaorui Dai;  Yi Li;  Yanqing Guo
Adobe PDF(6167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/37  |  提交时间：2023/04/26
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:  Wu, Jinting;  Zhang, Yujia;  Sun, Shiying;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/58  |  提交时间：2021/12/28
Generalized zero-shot learning  Emotion recognition  Body gesture recognition  Prototype learning  
宽度神经架构搜索 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  丁子祥
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/6  |  提交时间：2022/01/06
神经架构搜索  宽度卷积神经网络  宽度神经架构搜索