中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共417条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:  Fei-Yue Wang;  Qinghai Miao;  Lingxi Li;  Qinghua Ni;  Xuan Li;  Juanjuan Li;  Lili Fan;  Yonglin Tian;  Qing-Long Han
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/03/18
Goal-Oriented Control Systems (GOCS): From HOW to WHAT 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 816-819
作者:  Wen-Hua Chen
Adobe PDF(1792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/03/18
A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:  Rongrong Yu;  Han Zhao;  Shengchao Zhen;  Kang Huang;  Xianmin Chen;  Hao Sun;  Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/30  |  提交时间：2024/03/18
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/160  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/125  |  提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control  distributed reinforcement learning  routing decisions  urban road networks  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/04/12
多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制