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Topology Prediction and Structural Controllability Analysis of Complex Networks Without Connection Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Yang, Dongsheng
;
Sun, Yunhe
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Huaguang
;
Li, Ting
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2022/01/27
Controllability
Topology
Complex networks
Sun
Pattern matching
Couplings
Web sites
Complex networks
structural controllability
topology prediction
Impacts of Export Restrictions on the Global Personal Protective Equipment Trade Network During COVID-19
期刊论文
ADVANCED THEORY AND SIMULATIONS, 2021, 页码: 9
作者:
Ye, Yang
;
Zhang, Qingpeng
;
Cao, Zhidong
;
Chen, Frank Youhua
;
Yan, Houmin
;
Stanley, H. Eugene
;
Zeng, Daniel Dajun
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2021/12/28
coronavirus disease 2019
export restrictions
network
personal protective equipment
severe acute respiratory syndrome coronavirus 2
Attention mechanism-based locally connected network for accurate and stable reconstruction in Cerenkov luminescence tomography
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 7703-7716
作者:
Zhang, Xiaoning
;
Cai, Meishan
;
Guo, Lishuang
;
Zhang, Zeyu
;
Shen, Biluo
;
Zhang, Xiaojun
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:128/55
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
A Hierarchical Modeling Method for Complex Engineering System with Hybrid Dynamics
会议论文
, Orlando, Florida, USA, 2021-12-5
作者:
Wang RH(王瑞华)
;
Wang XL(王学雷)
;
Yang JC(杨杰超)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(2562Kb)
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浏览/下载:187/48
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提交时间:2022/07/05
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:230/35
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:273/48
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提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:297/22
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
Quantization control for flexible manipulators with PDE model
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 16
作者:
Wang, Jiacheng
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
;
Wang, Shuquan
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2021/12/28
boundary control
distributed control
flexible manipulator system
PDE model
quantization control
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
Adobe PDF(7686Kb)
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浏览/下载:275/15
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电