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| Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing 期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者: Feng, Youji; Wu, Yihong ; Fan, Lixin
  收藏 | 浏览/下载：245/0 | 提交时间：2018/03/03
Slam Relocalization Binary Feature Indexing Approximate Nearest Neighbor Search |
| Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing 期刊论文
Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963
作者: Wu YH(吴毅红)
 浏览 |  Adobe PDF(1912Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/138 | 提交时间：2018/01/04
Slam Camera Relocalization |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 徐文慧
Adobe PDF(2664Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/4 | 提交时间：2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/4 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1387/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张磊杰
Adobe PDF(5312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/13 | 提交时间：2017/06/15
双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 徐令仪
Adobe PDF(7016Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/5 | 提交时间：2017/06/19
视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |
