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基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
五自由度视觉平台伺服控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  杜欣
Adobe PDF(11308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  视觉伺服  视觉跟踪  模糊控制  Robot  Visual Scrvo  Objcct Tracking  Fuzzy Controller  
复杂系统的故障检测与容错控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  张华春
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/02
容错控制  完整性  极点配置  D稳定  鲁棒性  线性矩阵不等式(Lmi)  故障检测  Fault-tolerant Control  Integrity  Pole Assignment  d Stability  Robustness  Linear Matrix Inequalities(Lim)  Fault Detection