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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:145/7
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:109/2
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:150/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
, 2023
作者:
张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)
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浏览/下载:159/11
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王焕杰
Adobe PDF(13296Kb)
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浏览/下载:119/6
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
, 2023
作者:
晁永越
Adobe PDF(6482Kb)
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浏览/下载:64/1
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提交时间:2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:215/10
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
, 2023
作者:
程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)
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浏览/下载:114/2
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提交时间:2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
AI资讯 2023年 第01期(总第105期)
其他
2023-02-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(8314Kb)
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提交时间:2023/02/01
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
, 2023
作者:
刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)
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提交时间:2023/06/28
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