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Connectivity preserved nonlinear time-delayed multiagent systems using neural networks and event-based mechanism
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 361-369
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Ding
;
Ding Wang
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提交时间:2017/05/03
Connectivity Preservation
Event-based Control
Multiagent Systems
Neural Networks
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:369/68
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 790-797
作者:
Xie, X-L
;
Hou, Z-G
;
Cheng, L.
;
Ji, C.
;
Tan, M.
;
Yu, H.
收藏
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提交时间:2015/08/12
Neural Network
Error Transformation
Prescribed Performance
Neural-Network-Based Optimal Control for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems With Control Constraints Using the Iterative GDHP Algorithm
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2011
作者:
Liu, DR
;
Wang, D
;
Zhao, DB
Adobe PDF(434Kb)
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浏览/下载:269/62
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提交时间:2015/08/19
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
joints
propulsion
robot Sensing Systems
force
steady-state
A ROBUST CAM SHIFT TRACKING ALGORITHM BASED ON MULTI-CUES FUSION
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED COMPUTER CONTROL (ICACC), 2010
作者:
Dong, XM
;
Yuan, KI
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2015/08/19
Adaptive Dynamic Model Particle Filter for Visual Object Tracking
会议论文
INTERNATIONAL COLLOQUIUM ON COMPUTING, COMMUNICATION, CONTROL, AND MANAGEMENT (ISECS), 2009
作者:
Zhang, JX
;
Tian, Y
;
Yang, YP
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2015/08/19
Design of High-Speed Vision System and Algorithms Based on Distributed Parallel Processing Architecture for Target Tracking
会议论文
Asian Control Conference (ASCC), 2009
作者:
Zhang, ZT
;
Xu, D
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/08/19
Improved mean shift segmentation approach for natural images
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 940-952
作者:
Hong, Yiping
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(4683Kb)
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提交时间:2015/11/08
Natural Image Segmentation
Mean Shift
Mode Detection
Density Estimation
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
Adobe PDF(296Kb)
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提交时间:2015/11/06