×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [21]
中国科学院分子影像... [11]
学术期刊 [9]
复杂系统认知与决策实... [5]
复杂系统管理与控制国... [2]
综合信息系统研究中心 [2]
更多...
作者
王鼎 [8]
杨鑫 [3]
惠辉 [3]
王坤 [3]
侯增广 [3]
谢晓亮 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [54]
发表日期
2024 [1]
2023 [5]
2022 [6]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [5]
更多...
语种
英语 [37]
出处
IEEE/CAA J... [7]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
BIOMATERIA... [2]
Machine In... [2]
Annals of ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
CAS Extern... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
收录类别
SCI [41]
EI [1]
ISTP [1]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
资助机构
61533017 [8]
61273140 [6]
61304086 [6]
Beijing Na... [6]
National N... [6]
61231004 [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/160
  |  
提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:
Liang Chenbin
;
Dong Yunyun
;
Changjun Zhao
;
Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/36
  |  
提交时间:2023/06/26
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:
Jiayi Ma
;
Kaining Zhang
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/44
  |  
提交时间:2023/01/16
Feature matching
locality preserving matching
loop closure detection
SLAM
Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691
作者:
Xinya Wang
;
Qian Hu
;
Yingsong Cheng
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(22541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/19
  |  
提交时间:2023/07/20
Deep learning
hyperspectral image
image fusion
image super-resolution
survey
A Brief Overview of ChatGPT: The History, Status Quo and Potential Future Development
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1122-1136
作者:
Tianyu Wu
;
Shizhu He
;
Jingping Liu
;
Siqi Sun
;
Kang Liu
;
Qing-Long Han
;
Yang Tang
Adobe PDF(4650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:770/645
  |  
提交时间:2023/04/26
AIGC
ChatGPT
GPT-3
GPT-4
human feedback
large language models
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
;
Euijoon Ahn
;
Dagan Feng
;
Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/86
  |  
提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
SuperFusion: A Versatile Image Registration and Fusion Network with Semantic Awareness
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2121-2137
作者:
Linfeng Tang
;
Yuxin Deng
;
Yong Ma
;
Jun Huang
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(7619Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/85
  |  
提交时间:2022/12/02
Global spatial attention
image fusion
image registration
mutual promotion
semantic awareness
Ship Detection in High-Resolution Optical Remote Sensing Images Aided by Saliency Information
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhida, Ren
;
Yongqiang, Tang
;
Zewen, He
;
Lei, Tian
;
Yang, Yang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(3882Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/31
  |  
提交时间:2022/04/22
Deep learning
ship detection
saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing