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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Huang, Yi;  Yang, Xiaoshan;  Gao, Junyu;  Sang, Jitao;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/46  |  提交时间：2021/03/08
Egocentric videos  wearable sensors  graph neural networks  
Multi-Level Correlation Adversarial Hashing for Cross-Modal Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3101-3114
作者:  Ma, Xinhong;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(4322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/53  |  提交时间：2021/03/01
Semantics  Correlation  Aircraft propulsion  Deep learning  Bridges  Aircraft  Task analysis  Cross-modal retrieval  adversarial hashing  multi-level correlation  
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/43  |  提交时间：2022/06/16
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/77  |  提交时间：2022/06/16
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/7  |  提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
Knowledge Aware Emotion Recognition in Textual Conversations via Multi-Task Incremental Transformer 会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12
作者:  Zhang, Duzhen;  Chen, Xiuyi;  Xu, Shuang;  Xu, Bo
Adobe PDF(1596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/98  |  提交时间：2022/06/27
脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈智强
Adobe PDF(6533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/9  |  提交时间：2021/01/27
脑启发，深度神经网络，动态类别聚类，压缩与结构塑形，旋转群同构 卷积  
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Tianzhu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/29  |  提交时间：2021/01/07
Robot sensing systems  Real-time systems  Propulsion  Magnetomechanical effects  Magnetic analysis  Sea measurements  Angle of attack (AoA)  angle sensor  measurement  robotic fish  underwater  
Dual Hierarchical Temporal Convolutional Network with QA-Aware Dynamic Normalization for Video Story Question Answering 会议论文
, 线上, 2020-10
作者:  Liu, Fei;  Liu, Jing;  Zhu, Xinxin;  Hong, Richang;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(2797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/172  |  提交时间：2022/06/15