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基于仿生嗅觉的中国白酒香气检测方法研究 研究报告
2021
作者:  liu wei hong
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中国白酒，香气检测，仿生嗅觉系统，嗅觉受体，神经网络  
基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者:  常方乐
Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/89  |  提交时间：2020/08/25
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/103  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：289/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
作者:  杨晨雪
浏览  |  Adobe PDF(3442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/105  |  提交时间：2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/130  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/76  |  提交时间：2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
基于信息融合的航空发动机振动异常在线识别与故障预测方法研究 研究报告
2017
作者:  杨露
浏览  |  Adobe PDF(11224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/138  |  提交时间：2017/05/10
发动机  转子不平衡  振动信号  故障  模式识别  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
浏览  |  Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/170  |  提交时间：2017/07/13