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| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
 Adobe PDF(19425Kb) |  收藏 | 浏览/下载：177/18 | 提交时间：2023/09/12
深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
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三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 面向数据容错的鲁棒模式识别 学位论文
, 2023
作者: 李修川
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模式识别 标签噪声 对抗样本 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/6 | 提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/12 | 提交时间：2022/06/15
图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 标签稀缺条件下的视觉模型可迁移性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 许逸凡
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可迁移性 半监督学习 领域自适应 自注意力机制 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
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高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
Adobe PDF(6379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/12 | 提交时间：2017/06/08
四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 蒲志强
Adobe PDF(2878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/0 | 提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
