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SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(3639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/38  |  提交时间：2020/09/08
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/51  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/4  |  提交时间：2020/01/13
行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习  
不同样本环境下的图像标注关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王方心
Adobe PDF(7308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/8  |  提交时间：2019/12/31
图像标注  预测路径  零样本  领域漂移  词向量语境化  
Short-Term Solar Power Generation Forecasting Via Continuous Conditional Random Fields 会议论文
, Chengdu, China, China, 6-9 Dec. 2019
作者:  Pan, Cheng;  Tan, Jie;  Feng, Dandan
Adobe PDF(360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/51  |  提交时间：2020/09/25
continuous conditional random fields , solar generation forecasting , regularization  
Very Short-Term Solar Generation Forecasting Based on LSTM with Temporal Attention Mechanism 会议论文
, Chengdu, China, China, 6-9 Dec. 2019
作者:  Pan, Cheng;  Tan, Jie;  Feng, Dandan;  Li, Yi
浏览  |  Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/56  |  提交时间：2020/09/25
photovoltaic power prediction , Long Short-Term Memory (LSTM) , attention mechanism , machine learning , partial correlation analysis  
Feature Pyramid SSD: Outdoor Object Detection Algorithm for Blind People 会议论文
, Chengdu, China, 2019-12
作者:  Zhigong, Zhou;  Xiaosong, Lan;  Shuxiao, Li;  Chengfei, Zhu;  Hongxing, Chang
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/47  |  提交时间：2021/06/24
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/84  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired computing  decision-making  emotion modulation  emotion-cognition interactions  reinforcement learning  
A Hybrid MIP & x2013;CP Approach to Multistage Scheduling Problem in Continuous Casting and Hot-Rolling Processes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1860-1869
作者:  Tan, Yuanyuan;  Zhou, MengChu;  Wang, Yingying;  Guo, Xiwang;  Qi, Liang
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2020/03/30
Slabs  Job shop scheduling  Furnaces  Steel  Heating systems  Continuous casting (CC)  hot rolling (HR)  hybrid algorithm  hybrid system  reheating furnace  scheduling  
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/75  |  提交时间：2020/03/30
second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law