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A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:  Feng, Hui;  Zeng, Yi
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2023/02/22
brain-inspired intelligent robot  robot pain  spiking neural network  free energy principle  spike-time-dependent-plasticity  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/11  |  提交时间：2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/16  |  提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/7  |  提交时间：2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
Data-efficient image captioning of fine art paintings via virtual-real semantic alignment training 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 页码: 163–180
作者:  Lu Yue;  Guo Chao;  Dai Xingyuan;  Wang Fei-yue
Adobe PDF(6207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/67  |  提交时间：2022/06/16
平行艺术  绘画图像标注  
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:  Yutong Wang;  Yonglin Tian;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/79  |  提交时间：2022/12/02
Automated Optical Inspection  Metaverses  Quality Inspection  Transformers